因CAN總線在網絡層是多主結構，或者說無主結構。所有報文通過廣播方式發送到總線上，各節點通過報文標識符（ID）決定是否需要處理此幀數據所攜帶的信息。在日常使用CAN總線過程中，需要對總線上的報文進行有效過濾，以達到正確獲取有效信息的目的。一般有兩種過濾方法，軟件過濾器過濾法和硬件過濾器過濾法，本文將著重介紹硬件過濾器使用方法。手冊適用型號ECAN-E01、ECAN-W01。
如何選擇軟、硬件過濾器？說到使用過濾器，那就不得不提一下CAN節點的接收處理流程。CAN總線的報文接收，由CAN控制器硬件（即硬件過濾器）來完成，無需MCU的幹涉，減輕了MCU的處理負荷。在報文通過硬件過濾器後，將被儲存在接收郵箱中，本系列産品共有兩個（分別爲RFIFO0和RFIFO1）三級深度（mailbox1、2、3）的接收郵箱。然後應用程序通過從接收郵箱中取走相應的報文，已拿到需要的信息。
1.軟件過濾器
應用程序過濾，通過從郵箱中取出一幀數據，並通過軟件對報文標識符判斷是否是自己需要的數據幀。可單一過濾或者按段過濾。此方案適用于總線上報文量不大的使用場景。
2.硬件過濾器
報文從CAN總線上到達CAN控制器前，需要經過對應的規則以達到通過硬件過濾器，才能到達CAN控制器。如果不能通過硬件過濾器，則數據不會到達硬件控制器，也不會到達MCU。因此使用在總線上數據量很大，且自身節點又不需要接收很多數據的場景。
本系列産品總共包含28個過濾器組，分給兩路CAN使用，可通過配置對應的寄存器將寄存器一分爲二。在本系列産品中，使用平均分配方式，即0~13組用于CAN1，14~27用于CAN2。
硬件過濾器特點：• 可變位寬
1個32位過濾器
2個16位過濾器
• 屏蔽模式
屏蔽位模式
標識符列表模式
其寄存器組織如下圖：
一般16位模式用于標准幀（11位ID）；32位模式用于擴展幀（29位ID）。標識符列表模式，完全匹配即單一過濾；屏蔽位模式則是按位進行比較。
當上圖中屏蔽所在寄存器對應位爲1，則總線上的數據的對應ID位必須與上圖中ID對應位完成相同。
當上圖中屏蔽所在寄存器對應位爲0，則總線上的數據的對應ID位可與上圖中ID對應位相同或者不同，即可爲0也可爲1。
在配置上位機已對寄存器與不同位寬、不同模式、不同IDE（標准幀：0，擴展幀：1）、不同RTR（數據幀：0，遠程幀/遙控幀：1）做相應的處理，如下：
屏蔽位模式：
標識符列表模式：
注意：在使用CAN過程中，至少需要匹配一組過濾器。通常情況下，配置爲全通過模式，此模式能收到所有報文。即如下圖：
億佰特CAN通信設備：
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