文｜劉年華

編輯｜彭孝秋

36氪獲悉，自動駕駛仿真工業軟件企業「昇啓科技」完成天使+輪融資，投資方爲華山資本。本輪融資將用于研發投入，打造更好的智能駕駛仿真産品。

提起自動駕駛，許多人都有一個疑惑：在中國，怎麽應對千變萬化的交通場景？從老頭樂到電單車，各類尺寸不一的交通工具和各種規則之外的行爲，給城鄉道路添加了無數複雜的交通場景。要實現自動駕駛，就必須盡可能仿真和模擬這些場景。Transformer模型到來和AIGC技術升級，給複雜交通場景仿真提供了更多可能性。

成立于2022年8月，昇啓科技主要聚焦于將AI算法與仿真應用場景深度融合，幫助客戶提升AI能力、建立一個完整的數據鏈。

昇啓科技千行自動駕駛仿真平台AI交通流

四大産品，圍繞智駕仿真

爲了滿足自動駕駛仿真多樣化需求，昇啓科技目前發布和規劃四款相關産品，包括自動駕駛仿真平台、地圖編輯平台、場景庫編輯平台及AI訓練平台。

自動駕駛仿真平台：仿真平台是昇啓科技最初的核心産品，致力于提供全棧仿真功能，打造真實、高效的自動駕駛測試虛擬環境。這個平台包括地圖構建、智能交通流、感決控模型、車輛動力學、V2X通信、二次開發接口、性能評估等功能，爲自動駕駛的研發提供端到端的模型開發路徑。 地圖編輯平台：爲了應對客戶地圖數據的不完整性和格式問題，昇啓科技決定推出了地圖編輯平台，計劃于2024年第一季度完成開發。該平台對標SUMO netedit和Matlab RoadRunner，爲客戶提供地圖繪制和編輯功能、路網功能組件、交通流和信控配置方案，幫助高效創建和修改地圖數據，簡化地圖編輯工作流程。 場景庫編輯平台：沉澱場景數據、挖掘數據價值是智駕企業核心壁壘。昇啓科技計劃于2024年第二季度上線場景庫編輯平台，旨在通過數據挖掘和場景生成，豐富自動駕駛測試場景庫。該平台支持自定義場景創建，有效地提升了自動駕駛系統的測試覆蓋度和研發效率。 AI訓練平台：昇啓科技預計在第四季度之前完成AI訓練平台上線，平台專注于自動駕駛端到端模型訓練，通以類腦學習和大模型技術賦能自動駕駛，突破專家規則型自動駕駛智能化瓶頸。

已上線仿真平台和即將上線的三個平台，將構成昇啓科技核心産品線。

地圖編輯平台，圖片來源：昇啓科技

主攻算法技術，強化數據壁壘

隨著智能駕駛走過概念驗證階段，許多路線開始被證僞。

直通高階自動駕駛的跨越式路線，由于短期無法驗證，開始走向淘汰；以高精地圖爲代表的路線，由于成本高昂，也難以爲繼，業界開始逐漸抛棄；車路協同路線，由于道路業主方無法明確，構建標准很難統一，也無法被行業接受。

經過多輪驗證，單車智能感知路線，開始得到行業認可，變成許多車企核心技術路線。

昇啓科技CEO孫琪告訴36氪，要成功實現自動駕駛，需要有效整合算力、數據和算法這三個核心要素。

算力是最容易解決的問題，主要通過購買硬件資源如CPU和GPU來實現。對于數據而言，主機廠能夠通過每年銷售車輛收集到足夠數據；但對于創業公司來說，數據可能是一個挑戰，銷售數量不足，就代表數據獲取成本會很高。算法是最後一個也是最關鍵的要素，算力和數據都是爲了提高算法質量，傳統主機廠可能在這一方面相對較弱。

昇啓科技通過其仿真工具和AI能力，幫助主機廠客戶建立一個完整數據鏈，包括數據采集、上傳、處理、增強，以及支持AI算法訓練、模型優化和部署等環節。

在這一數據閉環中，昇啓科技負責通過仿真技術增強數據和訓練AI算法，以支持主機廠和其他客戶完善整個自動駕駛系統。

圖片來源：昇啓科技

明確自身定位

圍繞自動駕駛，昇啓科技也明確了定位：Tier 2，或者最多Tier 1.5的角色，主要服務于有自動駕駛研發需求的客戶，提供必要仿真技術和數據處理的工具和服務，不直接與量産供應商如博世或華爲競爭。

孫琪表示，公司不會深入到量産和終端銷售環節，但爲了更好滿足本地市場定制化需求，公司會提供貼身服務，以確保技術解決方案的實際應用，幫客戶做一個滿意的上車方案。

目前，昇啓科技主要合作客戶包括主機廠、政府與大型B端客戶、科教機構等。

與主機廠研發合作是主要業務模式，通過項目論證（POC）來驗證技術優勢，提供從早期的功能驗證到軟件使用過程中的咨詢支持，以及最終産品的打磨和叠代。

除此之外，部分地方政府也有示範區建設需求，如智慧交通和智慧城市項目。昇啓科技針對具體的政府需求設計定制化開發，提供准入測試服務。

圖片來源：昇啓科技

三大技術目標

2024年，昇啓科技設定了三大技術攻關點：

工程流程標准化：首要目標是優化其AI解決方案落地效率。當前，解決方案的測試和應用還停留在針對特定場景單點測試階段。例如，與單個主機廠的合作測試成果，可能無法直接遷移到其他車企或城市，需要重新調整和標定參數。因此，今年目標是形成一套更標准化的工程流程，以加快項目從概念驗證（POC）到實際部署的轉換，目標是將流程周期從六個月縮短至一個月內，從而加強與主機廠的深度合作。 縮小仿真與現實差距（Reality GAP）：仿真技術的一個持續挑戰是確保其真實性——即所謂Reality GAP問題。昇啓科技致力于讓仿真平台生成的數據能夠盡可能地反映現實情況，減少仿真與實際應用之間的差距。目標是在仿真階段解決絕大多數問題，確保技術在真實環境中的移植和應用時，能夠最小化現實差距，提高仿真數據的應用價值。 完整的數據閉環建設：實現一個完整的項目落地，實現數據閉環。這包括從技術論證、定制化開發到産品交付和咨詢服務的全過程。昇啓科技希望通過這種合作模式，驗證其技術解決方案有效性，實現與主機廠研發生態完整融合。

完成天使+輪融資後，昇啓科技在2024年仍有一輪融資計劃。孫琪表示，公司融資周期比較開放，不會綁定産品開發節奏，也歡迎有意願的機構隨時聯系。

團隊方面，昇啓科技由清華大學國家重點實驗室孵化，核心團隊成員來自清華、北航、浙大、法國中央理工大學等高校，擁有十余年自動駕駛研究經驗。