古代的遠程投射兵器有弓弩、投槍、投石機、飛斧等，其中以弓弩的應用影響最大。此二者，如果說弓是世界性的，那麽弩便帶有極其濃厚的東方色彩，是一種經典的中國武器。用于戰爭的弩最早出現于春秋時期，是中國古代在世界軍事史上最重要的發明之一。毫無疑問，中原地區便是使用弩最爲廣泛而持久的地區，弩的技術水平也很早就到了登峰造極的地步，談及古代的軍隊，總少不了手持強弩的弩手形象。弩在西漢時便已定型，故稱，的定義爲“裝有筋木角雙彎反曲複合弓，且配有帶刻度望山帶機郭漢式銅弩機的強弩” 。

早在戰國時期，作爲戰國七雄的各國都已紛紛發明具有本國特色的弩用于攻堅作戰，而戰國七雄中，弓弩爲韓國和秦國最爲精銳。韓國以精度而聞名，秦國以射程遠而聞名，韓國的弓弩爲防禦而生，實爲尺度較小善于機動性防禦，而秦國弩炮大爲重型，以攻城略地爲主，善于攻堅。《戰國策.韓策一》“天下之，皆自韓出”。時期，弓弩已經廣泛裝備的軍隊中，弩的精確度和射程要遠遠高過于弓。根據戰國策記載能射600步，相當于600米的距離，這個距離應該是弩最高的。

而在時期，屬于遊牧民族，其生産技術實力薄弱，能造出的弓箭一般射程都不會超過300米，並且以騎射爲主進而精度性較差，需要一定距離內填補其缺點。于是在戰場上與弩隊的遭遇，必須通過突擊戰而不是比弓箭精准度和射程。沒有得比，一千弩手沒有3000騎兵是不能近身的，所以當時在戰場上十分懼怕的。以當時軍隊的步兵裝備，5萬步銳可敵10萬，可是主力不會輕易與主力交戰，步兵缺乏機動性，所以漢匈之戰主要是騎兵與騎兵之間的決戰。

強弩機（網絡圖片）

的騎兵每次也是主動出擊，縱橫領土3000裏，尋找戰機。強在騎兵善于遊擊戰，分割圍殲軍隊，其余在面對精銳大軍時都皆是烏合之衆。爲什麽難打，不是難在裝備上和士氣上，是難在糧食補給上，難在善于拖垮軍團上。總而言之，自戰國以來對弩持續不斷的發展，到發展到頂峰的改進成果，從唐朝後便漸漸失傳，最終在明朝回到了原點，因爲此時世界戰爭的主角將是火器。而弩離開了，隨它一同逝去的則是真正的一個鐵馬金戈、頗令人懷念的時代。