在李小龍的《唐山大兄》這部電影裏面，李小龍扮演的是鄭潮安這個角色，其中有個反派角色，就是一個壞蛋公子哥則是由劉永扮演的。

劉永在電影裏面扮演的是反派角色，而現實當中的劉永和李小龍卻是很好的朋友，兩人小的時候就認識。

劉永的母親是粵劇片的甘草演員黎雯，黎雯和李小龍的父親李海泉是要好的朋友，李海泉是粵劇界的知名人物，李小龍小的時候經常跟著父親到片場，小的時候就認識了劉永。

劉永的《唐山大兄》裏面的表演也是十分精彩，劉永的拳腳功夫相當不錯，因此，有人就說，劉永可以和李小龍打成平手。

首先，劉永確實是會功夫的，劉永的刀法不錯，還是空手道二段，柔道一段的高手，在電影裏面也展示了他的短刀的刀法，劉永在電影裏面扮演韓英傑扮演的壞蛋的兒子，雖然劉永刀法沒有韓英傑那麽厲害，卻也是練家子。

而李小龍的功夫也是相當厲害的，在《猛龍過江》裏面的對手是羅禮士，這個羅禮士曾經四次入選黑帶群英殿，是個空手道九段的高手，李小龍可以打贏羅禮士，可見，李小龍的功夫在空手道九段以上了。

劉永還曾經擔任過國術教師，這就說明，劉永本身的傳統武術基礎很不錯，會各種傳統武術，比如，長拳、詠春拳、太極拳這些，劉永應該都會，但是，劉永並沒有特別厲害的功夫。

而李小龍曾經跟著葉問師傅學習過詠春拳，後來將詠春拳融入了自己的功夫，創立的接截拳道這種新型的武術，這種功夫是融合了許多武術的功夫，可見，李小龍是比劉永更厲害的。