在古代戰爭中，采石一直是南京西南方的一道軍事屏障。攻下它，南京幾乎就唾手可得。所以曆代戰爭，攻守雙方都會在此擺下重兵。孫策渡江、韓擒虎平陳、宋曹彬下南唐，無不從這裏登岸。但也有例外，比如金兀術。

1129年，金軍爲了活捉宋高宗，兵分兩路南下，西路軍從湖北渡江，東路軍則是走安徽壽春-合肥-和縣-采石矶這條經典行軍路線。但金兀術攻下和州後，就遭到宋太平州（今當塗）守將郭偉軍的頑抗，兩軍交戰，金軍五戰皆北，被迫轉戰慈湖鎮（今馬鞍山北），試圖從這裏渡江，結果又敗，再轉到離采石60裏遠的馬家渡，這才成功渡江。

登岸後，宋金兩軍就交上手。金兀術的對手是陳淬及嶽飛等人。可就在兩軍激戰正酣之時，嶽飛的豬隊友來了。前來增援的王寓，見金兵太過凶殘，非但沒有加入戰場，反而率軍膽怯逃竄，讓宋軍士氣大跌。這一戰，陳淬戰死，嶽飛引兵退至廣德。

鎮守南京的江淮宣撫使杜充得知戰果，連夜率衆逃往揚州，知府陳邦先降金。

拿下南京後，金兀術繼續南下，兵鋒所指，直逼杭州。宋高宗聞訊，連夜逃往浙江舟山，到底沒讓金兀術追上。而金兵在大肆搶掠後，就准備取道鎮江撤回北方。也就在鎮江，圍繞著“渡江”，金兀術與韓世忠展開了一場大戰。

這是宋金“渡江之戰”和其他曆史時期的“渡江之戰”不同的地方：一是金兀術沒有成功從采石渡江；二是金兀術渡江北返時又遭遇南方政權的堵擊。

當時韓世忠占據了焦山、金山，堵死了金兵北返的水路。爲了另覓他途，金兀術去往金山最高處去觀察地形。沒想到韓世忠早料到他會這麽做，及早讓人率兩百士兵在山頂的龍王廟設下埋伏。但可惜的是，來了五名金軍將士，只抓住了兩名金兵，有三人騎馬逃掉了，其中一人穿著紅袍，正是金兀術。

金軍無計可施，便在江邊與宋軍展開激戰。金兀術的女婿龍虎大王就是在這場大戰中被宋軍活捉的。這次大戰，金軍大敗，講和又無果，幸而他們找到一條舊河道，稍加疏通，就奪路而逃。但韓世忠追迫甚急，他在長江北岸擂鼓追擊，金兀術在長江南岸如喪家之犬，慌不擇路，最後竟逃至棲霞山與龍潭鎮之間的黃天蕩中去。那裏港汊交錯，蘆草雜生，進去後很難找到出口。韓世忠將這10萬金兵困于此處，再以大船入蕩，將金兵小船逐個擊破。眼見金軍就要全軍覆沒，有個福建人王某，貪圖一點點的錢財，竟給金兀術指了一條明道，讓他連夜開挖大渠，以溝通江口。而金兀術不光就此逃走，在逃走時還射出火箭燒了衆多宋船，讓韓世忠不得不敗退而去。

金軍下一次試圖渡江，要到1161年。當時金軍的主帥是完顔亮。他也將渡江的地點選在采石。而與金軍對壘的則是虞允文。

完顔亮攻打南宋路線示意圖

金軍船只，用的是安徽和縣民居的門板之類改造的，還有部分是江邊的渡船。船小，底平，不堅固。而宋軍的戰船，卻是當時最先進的“機械船”，有車輪驅動，航速也快，也靈活。所以在水戰中，金軍一點便宜沒占到，他們的船只大多被撞沉，不少金兵葬身江底。

完顔亮見無法從采石渡江，便試著從瓜洲渡江，結果又是慘敗。這時，金朝王室發生政變，完顔雍在遼陽稱帝，完顔亮被廢爲庶人。平時完顔亮用軍嚴苛，早已引起部下不滿，便趁機發動叛亂，將完顔亮萬箭射死，金軍北返，南宋的威脅才暫時得以解除。