5月11日，理想L9因爲“輔助駕駛系統誤識別廣告牌貨車、急刹導致高速追尾”的意外而引發關注、受到質疑。

據湖北襄陽的理想L9車車主描述，其在高速上開啓了車輛的輔助駕駛系統，車輛在行駛過程中突然檢測到了高處廣告牌上的一張小貨車圖片，並因此産生了誤判，導致車輛突然急刹車，最終引發了追尾事故。經過交警的認定，車主被判定爲此次事故的全部責任人。

對于這一變故，車主感到困惑和無奈，認爲是車輛輔助駕駛系統缺陷導致事故。新車未上牌即成事故車，車主向理想汽車索賠2萬元。據媒體報道，理想汽車5月10日回應稱，事故原因是將圖片誤識別爲實車，後續會改進軟件系統。

不過理想汽車官方並沒有就此事進行回應，期待廠家盡快官宣。

然而，在賠償問題上，理想汽車與車主並未達成一致。雖然理想汽車4S店提出了補償4000元現金的方案，但車主認爲這一金額遠不能彌補自己的損失，要求賠償2萬元。

根據了解，此次事故的車輛則是Pro車型，搭載10個高清智能駕駛攝像頭，超聲波雷達12個，毫米波雷達1個，並沒有搭載激光雷達，其識別主要依靠攝像頭、雷達。事故中出現的情況一般被稱爲“幽靈刹車”，也就是AEB出現識別錯誤，其原理根據實時檢測前方障礙物距離，將測出的距離與警報距離、安全距離比較，如果距離小于安全距離時，AEB系統啓動，使汽車自動制動。

此外，事故中導致識別錯誤的廣告牌，其尺寸與實車接近，並且擁有立體擺放效果，才會導致攝像頭識別出現錯誤。

在新聞報道的評論區中，也有理想車主留言說此前在襄陽高速遇到類似的情況，幸好當時後面沒有車、沒有造成意外。據車主介紹，當時理想客服的解釋也是說廣告牌上的汽車讓車輛誤判、導致急刹。

如果當時理想汽車重視這個問題，並優化軟件系統的話，這一次的追尾事故也許能夠避免。

對此，有不少網友對智能駕駛系統表示擔憂，認爲還是不能完全相信。

同時，也有部分網友質疑理想的智駕系統是否完善。

有更加理性的人認爲，車企需要針對性的測試這種場景，從而提升行車安全。

雖然這一次是因爲車輛的輔助駕駛系統出現錯誤，才導致急刹車被追尾，不過現階段再怎麽智能的駕駛系統都是輔助系統，車輛出現的問題都得由車主負責。交警會認爲是由于車主在高速上操作不當，才導致事故的發生，具體責任厘定可以參考高速錯誤路口，急減速發生事故的案例。

這起事故不僅引發了公衆對于輔助駕駛系統安全性的關注與擔憂，甚至是質疑。也提醒車主在使用新技術時需要保持警惕和謹慎。雖然輔助駕駛系統能夠爲我們提供便利和輔助，但它並不是萬能的。在面對複雜多變的道路環境和交通狀況時，車主仍然需要保持清醒的頭腦和足夠的反應能力，以應對可能出現的突發情況。