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天文學家已知超過 3000 顆彗星。還有近一百萬顆小行星。但事實上，毫無疑問還有更多。絕大多數小行星是在火星和木星軌道之間的主帶中發現的。一些類似的天體與木星處于同一軌道。這些就是所謂的木星特洛伊小行星。它們位于行星的拉格朗日點L4和L5 。正因爲如此，他們從來沒有接近過她。

但還有另一組小行星，其中包括大約 20,000 個太空物體。這個群體周期性地相對接近地球。小于 0.3 個天文單位 天文學家將它們簡稱爲 NEO（近地天體）。他們分爲 3 組。這些組中的每一個都以具有相似特征的特定小行星命名。讓我們仔細看看這一點。

阿托納集團。這組小行星的平均軌道半徑小于地球軌道半徑（1個天文單位）。然而，它們的遠日點大于地球的近日點。因此，雖然這些物體通常位于地球軌道內，但它們也可以穿過地球軌道。

阿波羅集團。這些小行星的平均軌道半徑大于地球，其近日點小于地球的遠日點。它們通常位于地球軌道“外部”。但他們也可以進入其中。這些小行星對地球來說是最危險的。

阿穆拉集團。該組小行星的平均軌道半徑介于地球和火星軌道之間。它們的近日點比地球的遠日點還要大。並且始終低于 1.3 AU。這些物體始終處于地球軌道之外，因此原則上它們並不危險。盡管理論上它們可以接近火星並改變其軌道參數。

絕大多數 HEO 不會構成任何危險。儲備量爲 0.3 a.u. 乍一看可能顯得太大了。然而，所有這些小行星都受到監測。萬一它們的軌道發生變化。他們將開始對我們的星球構成危險。

最大的 NSO（木衛三）直徑爲 31 公裏。奇怪的是，它與太陽系最大的衛星同名。

如果我們觀察地球和阿波羅小行星的軌道，我們會發現這些軌道相交。同樣的情況也發生在許多阿托納小行星上。人們可能會認爲這些物體與地球相撞確實存在危險。但實際上，在三維空間中，一切看起來都有些不同。

只有在一種非常特殊的情況下，當小行星軌道的一個節點與地球軌道幾乎完全重合（考慮到小行星與其軌道相比的微小尺寸）時，宇宙天體才會發生碰撞。

但即使在這種情況下，碰撞也不太可能在“正確”的時刻發生。因爲這需要小行星在精確的時間經過精確的節點。發生這種情況的可能性約爲十萬分之一。

在近地天體中，有一小群非常特殊的小行星。它們的軌道與我們星球的軌道非常相似。其中最有趣的是那些被天文學家稱爲“阿朱那小行星”的行星。它們軌道的半長軸非常接近天文統一軸。因此，它們繞太陽旋轉的周期約爲一年。它們的軌道偏心率和傾角都很低。

由于這些小行星的運行路徑與地球幾乎相同，但速度略有不同，我們可以假設它們將逐漸接近我們的星球。最終他們將面對她。但實際上並非如此。事實是，當它們足夠接近時，地球的引力會改變它們的軌道，從而使小行星開始遠離我們的星球。然而，就像經曆了不可抗拒的好奇心一樣，這些物體永遠不會飛得很遠。例如，非常有趣的小行星 Kamoaleva (2016HO3) 就是這種情況。

因此，一個悖論就出現了：總是靠近地球的小行星並不危險。因爲他們接近我們的速度相對較慢，而且進展順利。他們從不突然改變軌道。

在計算近地小行星的軌道和位置以控制其位置時，不僅需要考慮太陽和它們可能接近的其他物體的引力影響。因爲還有另一種奇怪的效應，影響著形狀不規則、表面不同位置反照率不同的小行星。

事實是，小行星不同區域不同程度的太陽熱吸收改變了它的自轉周期，從而改變了它的軌道。這個過程稱爲雅可夫斯基效應。

由于每顆小行星引起雅可夫斯基效應的特征通常是不確定的，因此在足夠長的時間間隔內計算它們的軌迹是很困難的。並且必須考慮到先前軌道的微小變化。

這種情況，造成了與地球可能發生碰撞的不確定性，決定了與小行星阿波菲斯的陰謀。這是目前地球上最危險的此類物體。對其軌道進行的初步計算表明，該天體可能于 2036 年 4 月 13 日墜落到地球。但後來證明，由于工作産生的偏差，不會出現雅可夫斯基碰撞效應。