爲解決GPS信號弱或完全消失的情況，一個跨學科團隊研究出一種機械鳥形態的定位解決方案，通過引入IMU來提高GPS定位的精度和魯棒性。
IMU中的加速度計可以測量設備在三個軸上的加速度，而陀螺儀則能夠偵測方位變化，這些數據合並在一起，就能創建出設備在全球範圍內的精確位置圖。但由于IMU設備本身的誤差會逐漸累積，導致“偏航漂移”，因此利用卡爾曼濾波器將IMU和GPS進行融合，不僅可以改善定位精度，還可以在GPS信號消失或被遮蔽時，通過IMU保證系統的持續導航。
在這個移動服務和定位技術日益提高的時代，無法忽視IMU這個工具。其與GPS的組合不僅能在多種環境中保證定位准確性，還能在GPS信號缺失時獨立工作，維持導航的連續性。
