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機器人養老，真的可以實現了？

近半個月，機器人幾乎以每日一更的頻率，湧入人類世界。

就在昨天，星塵智能自研的一款AI機器人Astribot S1，一經發布就引起了網友們的熱烈反響！

它可以給黃瓜缫個絲。

給面包片顛個勺。

靈巧的機器手，把衣服疊得是齊齊整整。

咣咣敲幾下，板凳就修好了。

它還會用開瓶器打開紅酒，倒入容器中，搖瓶醒酒，就等主人來喝了。

令人震驚的是，曾經大家以爲最不可能被機器人掌握的技能之一——書法，它居然也學會了！

筆走龍蛇，行雲流水，動作充滿著韻律和節奏感，「星塵」二字的一幅行書作品，渾然天成。

網友們紛紛驚呼：最強機器人來了！

值得一提的是，S1背後公司的6位核心團隊成員，全都出自鵝廠機器人實驗室。

人類以後的居家養老，真的就靠機器人了。

同規格中，性能最強

星塵智能公司成功自研的這款AI機器人Astribot S1，在同規格機器人中具備「最強操作性能」。

S1通過模仿學習，能以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，執行多項對人有用的複雜任務，建立了新的AI機器人標准。

目前，S1機器人已接入大模型測試，並預計在2024年內完成商業化。

在未經加速處理的1倍速視頻中（業界常見爲3到10倍速），S1機器人展示了家居、工作場景中的卓越性能，完成了疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等一系列複雜任務。

隨著AI向AGI（通用人工智能）的聖杯方向加速發展，大模型與機器人的結合是必然趨勢。

數十年來，單一用途機器人市場已趨于飽和，AI通用機器人的巨大潛力急待開墾。

星塵智能CEO來傑表示：「我們的目標是讓數十億人擁有AI機器人助理。新一代AI機器人，正是『爲你而生，爲你而智』（Naturally Yours），能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能適應環境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數百萬、甚至數十億個機器人。我們歡迎大家向S1提更多需求，讓它的能力能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水平。」

耗時一年，軟硬協同大突破

星塵智能的研發團隊在「軟硬件協同」上取得了關鍵突破，S1研發耗時一年，既有智慧「大腦」（軟件），也有敏捷靈活的「身體」（硬件）。

軟件上，支持視頻、動捕及遙操作等多種數據收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等完成學習和訓練。

機器人可隨軟件升級，不斷提升智能化和多任務泛化能力。

硬件上，自研的高性能電機傳動系統經過多次叠代，集成了控制、傳感、傳動與驅動等多個複雜系統，爲S1機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態操作能力，接近工業機器人的速度和精度。

此外，頭、手、軀幹爲模塊化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務適應性。

文能做家務，武能跳Popping

S1可以做的，還有很多。

考驗敏捷和協調性的競技疊杯，它都能按指令精確完成。整個過程只用了3秒不到！

三層紅酒杯下的桌布，它一秒就抽掉了！（這是許多人類都無法完成的操作）

不僅如此，它的視覺識別能力也超強。

如果問「你看到了什麽」，它會告訴你：「我看到了橙色乒乓球、紅色賽車玩具、白色Hello Kitty娃娃、粉紅色筆記本、兩個白色容器、一支紅色筆，它們都在桌面上。」

它還知道，爲了整理桌面，自己需要把這些東西分類，按玩具容器和文具容器各歸各處。

烹饪的過程中，撒個鹽都是小case。

擰個瓶蓋，也是輕輕松松。

熨衣服毫無壓力，堪稱家務小能手。

把插頭插進插座、摁開台燈按鈕這種精細操作，它也能順利完成。

還能操作吸塵器，以後家裏掃地不用愁了！

扔垃圾是一扔一個准。

居然還會Popping，著實是「潮人」一枚啊。

值得一提的是，星塵智能以安全交互爲基准，采用「以力爲中心」的創新設計方法，讓S1有近似協作機器人的安全性，能精准控制與人體、物體和環境的交互力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。

大廠創始團隊，要讓機器人走進千家萬戶

星塵智能的創始人來傑，正是騰訊機器人實驗室的1號員工，擁有16年機器人研發經驗。

他還在百度擔任過「小度機器人」的團隊負責人，曾任香港理工大學助理研究員。

來傑設計過多款新型機器人，在騰訊主導研發了輪腿式機器人Ollie，並持續推動機器人與人工智能技術的結合。

此外，星塵智能團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華爲等前沿科技公司，在解決前所未有的科學難題、將創新技術轉化爲商業産品方面經驗豐富。

星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語「Ad astra per aspera」，意爲「穿越苦旅，以達星塵」。

來傑解釋道：「AI機器人走進千家萬戶，還需五年到十年的努力。有此長期志向的夥伴，歡迎加入我們，讓AI機器人從夢想變爲現實。」