沒停穩就倒車，對CVT無極變速箱會有損傷嗎？

首先簡單說一下CVT變速箱的工作原理。

上圖就是CVT變速箱的簡易圖，它應該是三種主流變速箱裏面工作原理最簡單的，主要部件就是有兩個可以夾緊和擴張的錐形帶輪夾住一條鋼帶。

當輸入端的錐形帶輪在擴張的狀態下，鋼帶會處于錐形帶輪的最內部，輸出帶輪則會處于最夾緊的狀態，也就是鋼帶處于最外部，這個時候就相當于輸入帶輪是一個小齒輪通過鋼帶在帶動輸出帶輪的大齒輪轉動，那麽就相當于輸入帶輪轉好幾圈才能帶動輸出帶輪轉一圈，所以這個就是低速檔的狀態，特別適合車輛起步。

但是發動機的最佳經濟性能轉速是固定的，所以輸入端的轉速是不能有太大變化的，那麽想要加快這個輸出端的轉速，就需要調節這兩個錐形帶輪，所以每個錐形帶輪的旁邊都有油壓控制器來調節錐形帶輪的夾緊和擴張。

也就是當輸入帶輪的油壓升高時，輸出帶輪的油壓就會降低，從而讓輸入帶輪逐漸夾緊，輸出帶輪逐漸擴張，這個時候輸入就變成了大齒輪，而輸出變成了小齒輪，那麽大齒輪轉一圈，小齒輪就要轉好多圈，這種情況就是車輛的高速檔。

那麽CVT變速箱沒有停穩就挂倒擋，變速箱裏會發生什麽？

這個就要借助我們上一期AT變速箱節目裏面聊到的行星齒輪組了，一般來說，CVT變速箱用來實現倒車檔的行星齒輪組是安裝在輸入端的錐形帶輪上的，不過和AT變速箱的基礎行星齒輪組有所不同，CVT變速箱是有兩圈行星齒輪的基本結構。

就是發動機的動力輸入軸與行星齒輪組的太陽齒輪相連接，然後可以帶動它周圍的六個行星齒輪，這六個行星齒輪是兩兩相重疊的，並且六個齒輪都固定在一個行星架上，而這個行星架是和輸入端的錐形輪相連接，當然最外側也是有一圈外齒圈來組成一個完整的行星齒輪組。

那麽當車子正常向前開的時候，發動機的輸出軸給出逆時針旋轉的動力，行星齒輪組的太陽齒輪和外齒圈會通過一個多片離合器直接鎖定，讓整個行星齒輪組變成一個整體，這個時候，逆時針的力就會通過行星齒輪組傳遞給輸入端的錐形帶輪，然後通過鋼帶傳遞給輸出帶輪，輸出帶輪通過輸出軸傳遞給車輪，這個時候車輪就會逆時針旋轉，車子就會向前開。

那麽當你挂入R檔的時候，行星齒輪組會松開太陽齒輪和外齒圈的多片離合器，然後壓緊外齒圈與變速箱殼體之間的多片離合器，讓外齒圈固定住不能動。

然後發動機的動力依然是逆時針傳遞給太陽齒輪，從而帶動六個行星齒輪自轉。但是由于外齒圈不能動，所以這六個行星齒輪就會帶動行星架順時針旋轉，從而帶動輸入端的錐形帶輪順時針旋轉，那麽輸出端的錐形帶輪也是順時針旋轉，最終順時針旋轉的力傳到車輪上，就實現了倒車。

所以當車子還沒停穩向前滑動的時候，就提前挂入R檔，這個時候車輪會給輸出端的錐形帶輪一個逆時針方向的力，但是因爲已經挂了R檔，輸入帶輪是需要順時針旋轉的，所以這兩個力的方向就正好相反了。

所以我個人推斷，如果這個力的沖擊不是被多片離合器給承受了，就是被兩個錐形帶輪和鋼帶給承受了，不過最終的結果都是一樣的，都會造成多片離合器的過度磨損，或者錐形帶輪和鋼帶的過度磨損。

並且磨出來的金屬碎屑會大大縮短變速箱油的使用周期，極端情況下會導致CVT打滑，挂檔不走等等情況，而且因爲錐形帶輪和鋼帶是CVT的主要結構,一旦損壞了，只能更換整個變速箱的總成，這也是爲什麽CVT修起來很貴的原因。