根據《三國志》的記載，黃忠早年的事迹並不詳細，但可以確定的是，他在加入劉備之前，並沒有特別顯著的成就。黃忠早年的“不出息”可能與以下幾點有關：

早期職位較低：黃忠在劉表手下擔任中郎將，與劉表的從子劉磐共守長沙攸縣，這表明他早期的職位並不高。

缺乏顯著戰功：在加入劉備之前，黃忠沒有特別引人注目的戰功記錄，這可能是由于他所在的地理位置和參與的戰役規模有限。

時代背景：黃忠生活在一個動蕩的時代，個人的命運很大程度上受到時代背景的影響。在那個時代，許多有能力的人才可能因爲種種原因而未能嶄露頭角。

史料記載有限：《三國志》對黃忠早年的記載較少，可能是因爲他早期確實沒有太多值得記載的事迹，或者是因爲史料的遺失。

至于黃忠是否敗在某人手下，根據現有史料，並沒有明確記載黃忠在加入劉備之前有敗于特定人物的事件。不過，有資料顯示，在孫權掌權後，太史慈被委以南方諸大事，其中包括克制劉磐，而黃忠當時在劉磐手下，可能在與太史慈的對抗中並不占優勢。但這並不代表黃忠直接敗給了太史慈，因爲缺乏直接證據表明兩人之間有過明確的對決。

綜上所述，黃忠早年沒有顯著成就可能與他的職位、時代背景、個人機遇以及史料記載的局限性有關。而關于他是否敗在某人手下，史料中沒有明確的記載。

黃忠在加入劉備後參與了數場著名的戰役，其中包括：

入川之戰：黃忠隨劉備攻打劉璋，參與了益州的爭奪戰。在這一戰役中，黃忠表現勇猛，常沖鋒陷陣，因而被封爲討虜將軍。

定軍山之戰：在漢中爭奪戰中，黃忠在法正的建議下，于定軍山擊斃了曹操麾下的名將夏侯淵，這場勝利對劉備奪取漢中起到了決定性的作用。

漢中之戰：黃忠在漢中之戰中發揮了重要作用，特別是在夏侯淵被殺後，黃忠被升爲征西將軍，並最終被封爲後將軍，與關羽、張飛、馬超並列爲劉備麾下的四大將領。

這些戰役展現了黃忠的勇猛和軍事才能，特別是在定軍山之戰中的表現，使他成爲三國時期蜀漢的名將之一。

《三國志》是由西晉史學家陳壽所著的一部紀傳體史書，詳細記載了三國時期的曆史。在《三國志》中，黃忠作爲三國時期蜀漢的將領，確實有其獨特的武勇與智謀。

武勇：黃忠在《三國志》中被記載爲勇猛的將領。特別是在漢中之戰中，黃忠的表現尤爲突出。他在定軍山之戰中斬殺了曹魏的名將夏侯淵，這一戰績充分展現了他的武勇。夏侯淵是曹操的族弟，也是一位經驗豐富的將領，黃忠能夠斬殺夏侯淵，足以證明其在戰場上的勇猛和戰鬥能力。

智謀：雖然《三國志》中對黃忠的智謀描述不多，但他能夠在晚年獲得劉備的重用，並在關鍵的戰役中發揮重要作用，說明他不僅武勇過人，也具備一定的軍事智謀和指揮能力。黃忠能夠在關鍵時刻被劉備委以重任，這本身就反映了他的戰略眼光和指揮能力得到了劉備的認可。

總體來說，《三國志》中對黃忠的評價主要集中在他的武勇上，尤其是他在漢中之戰中的表現，而對于他的智謀，雖然記載不多，但從他能夠成爲劉備麾下的將領並在重要戰役中擔任要職來看，也可以推測他具備一定的軍事智謀。黃忠的晚年成名，體現了他堅持不懈和勇往直前的精神，這在三國時期的軍事將領中是非常難能可貴的。