人形機器人催化劑：

4.20日，馬斯克推遲印度行程，原計劃會見印度總理莫迪，馬斯克重心很可能回歸特斯拉。 特斯拉全球裁員10%後，其戰略重心已由“車”轉向AI（FSD、Robotaxi、人形機器人），人形機器人戰略地位更加突出。

4.21日，英偉達CEO黃仁勳站台機器人，認爲人形機器人將成爲通用設備。 黃仁勳預測人形機器人制造成本也許不會高于1萬到2萬美元； 馬斯克介紹optimus首批售價可能在2.5-3萬美元。人形機器人的成本下降，或更加依賴國內供應鏈。

4.23日，北京人形機器人産業聯盟成立大會將在北京舉行。

4.23日，小米牽頭承擔的 2023 年國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項啓動

4.25日，中關村論壇將于4.25~4.29日召開，預計人形機器人將成爲論壇最靓的崽。

4.25日，北京車展將于4.25~5.4日召開，部分人形機器人企業受邀參展。

蘋果在研一款家居智能機器人，預計2025年發布。

國內企業：南甯宇立（傳感器公司）先後拿到波士頓動力、特斯拉人形機器人相關訂單，證明海外科技公司認可國內傳感器行業，相關行業的優質企業有望被全球市場挖掘。

年內核心關注點：

1）Q2末，T機器人進入到樣機工程化階段，並在此之前將會有重大技術/場景發布；

2）Q3，T自動駕駛發布+AI DAY發布，將是行業共同期待的重大事件；

3）國外：OPEN AI / FIGURE / APPOLO 等；國內：小米、騰訊、H等人形機器人預計在年內都有發布，值得期待。

核心梳理：

機器人關鍵執行器：三花智控、拓普股份；

核心零部件行星滾柱絲杆：恒立液壓、貝斯特、北特科技；

核心零部件諧波減速機：綠的諧波、中大力德；

核心零部件空心杯電機：鳴志電器、禾川科技、偉創電氣；

核心零部件無框力矩電機：步科股份；

核心零部件力矩傳感器：柯力傳感、漢威科技；

核心零部件Mems傳感器：華培動力、安培龍；

核心零部件原材料等：恒工精密、大業股份、金力永磁、甯波韻升；

國內智能機器人整機企業：億嘉和、天奇股份、博實股份、埃斯頓、凱爾達等。

下面重點講一下華爲極目人形機器人：

我認爲在人形機器人産業趨勢逐漸確定下+人形機器人本質是有腦的機器人（軟件、算法能力），以及華爲在汽車鏈的成功和積累的經驗，我認爲華爲未來入局機器人概率較大。

站在當前時間點，華爲機器人布局屬于早期階段（産品、供應鏈均不明），但遵循底層邏輯，華爲後續發展供應鏈選擇或遵循兩種邏輯1）供應關系：參考T選擇供應鏈邏輯——優選汽車鏈長期合作供應商；2）高壁壘零部件優選國內龍頭，具備卡位優勢的。

【華爲機器人核心概念股】

1，科力爾：華爲機器人的絕對核心供應商，公司的伺服電機系統能實現進口替代，預計可實現年銷售總額約39.9億元的惠州項目將于2024年初竣工。

2，恒爲科技：華爲算力+華爲機器人的核心標的，上一篇文章裏有介紹。

3，富臨精工： 與華爲産業鏈配合緊密，供應機器人減速器及三合一電機總成，先發優勢明顯。

4，拓斯達：拓斯達與華爲總部同在東莞，跟華爲合作緊密。公司積極拓展爲華爲提供智能制造解決方案的機會，工業機器人應用于華爲生産線。

5，軟通動力：公司于2020年設計推出了全場景智能客服解決方案“ECHO”，ECHO智能機器人具備知識庫管理模型訓練、自動分詞、自動標注、特征選擇等多項功能，基于自然語言處理技術 (NLP)實現智能問答、多輪會話。

6，利和興：公司主要産品爲智能制造設備-以工業機器人爲載體，融合自動控制、機器視覺、人工智能、信息通信、精密機械等技術，實現智能裝配、檢測、倉儲、物流等功能，能夠提供最優生産、個性化定制及協同制造方案的設備。公司2020年第一大客戶爲華爲。

7，安聯銳視：公司是華爲機器視覺業務的JDM合作夥伴，爲華爲智慧視覺聯合研發制造基地，此外公司作爲華爲機器視覺業務在珠海的研發和制造基地，雙方合作已兩年有余。

8，漢威科技：公司傳感器可以用于人形機器人主要應用于機器人人機交互，觸覺、力管控、溫度感知等方面，並且已經打入華爲、格力、小米供應鏈體系；同時，控股子公司蘇州能斯達的柔性納米仿生電子皮膚，可用在機器人領域、可穿戴設備，目前能斯達的電子皮膚已有小批量商用。

9，新亞電子：是中國機器人産業聯盟機器人電纜標准的起草單位之一，供貨華爲。

科力爾、恒爲科技、拓斯達可稱之爲華爲機器人裏的三劍客。三者之中，科力爾的地位當屬第一，而恒爲科技疊加華爲算力概念，可作爲加分項。