據悉，特斯拉于5月6日發布了新版擎天柱人形機器人的演示。其靈活精准的操作，展現出高超的智能水平和強大的工作能力，能夠輕松自如地拾取電池，並有序放置至指定位置。這款擁有11個自由度的機械臂，已掌握准確將最大尺寸的4680電池放入空槽的技巧，即使出現失誤，亦可自主修複。

擎天柱團隊強調，期望打造一款真正實用之“人”。此前，馬斯克在財務報告會上透露，預計年底前擎天柱將進入工廠進行實際測試。此外，近期擎天柱正積極投入各項任務的學習與實踐之中。然而，擎天柱何時能完全替代人力呢？

行動與人類無異，執行力更是拉滿

在近期發布的一段視頻中，我們可以發現，有幾次擎天柱在使用電池時，未能正確地將電池安裝入槽位，然而令人驚訝的是，擎天柱卻能自己做出修正，然後將電池重新放置在准確無誤的位置。這種現象表明，擎天柱的神經網絡正在接受細致入微的訓練，且其相關數據皆是人類通過遠程操控所獲取，並據此進行了一系列任務的拓展。

值得一提的是，至今已有多台擎天柱已成功地進入了特斯拉工廠進行“實習”，在電池分揀環節，它們幾乎無需人類的過多幹預。回顧今年2月份，擎天柱在辦公室內悠然自得地漫步的視頻，其巡邏的模樣可謂是栩栩如生。

近期發布的兩則配文，無疑充滿了濃厚的人情味。尤其是擎天柱行走的姿態，幾乎與人無異，這不禁引發了廣大網友的熱烈討論。最近，擎天柱的行動範圍得到了進一步擴大。許多網友紛紛表示，自第二代擎天柱問世以來，僅僅過去五個月，其發展速度之快實在令人瞠目結舌。甚至有些人已經開始翹首以待第三代擎天柱的誕生。

馬斯克曾透露，“預計將于今年晚些時候推出的全新款式Optimus，將會配備具有22個自由度（目前爲11個）的靈活手臂”。特斯拉的機械工程師米蘭·科瓦奇表示，他們已經訓練並部署了一個神經網絡，使擎天柱得以開始執行諸如上述視頻中所展示的，拾取傳送帶上的電池，並將其精准地插入槽中的實用任務。

這個神經網絡實現了全流程的自動化運行——也就是說，僅需利用機器人2D攝像頭以及機載本體感受傳感器所提供的視頻信息，就可直接生成關節控制序列。該神經網絡在機器人的嵌入式FSD計算機上運行，由板載電池供電。如此設計，使得當特斯拉的工程師在訓練過程中增加更多不同類型的數據時，單個神經網絡即可同時執行多項任務。

這種設計理念使得單一神經網絡能夠隨著訓練過程中，越來越豐富的數據輸入，從而執行更爲多樣化的任務。米蘭·科瓦奇指出，盡管當前系統仍存在一定的不足之處，反應速度相對較慢，但成功率正逐步提升，錯誤率亦在持續降低。

最爲關鍵的是，團隊還在致力于訓練擎天柱如何從失敗中汲取教訓，並已經觀察到了其自我修正的行爲。除此之外，特斯拉團隊還在繼續努力，旨在提高擎天柱的移動速度，使其能夠適應更加複雜的地形環境，使其行走姿態愈發接近人類。

另外，他們還在集中精力提升整個機器人集群的操作協調性，訓練神經網絡以應對動態校准及機器人間細微差別的問題。除了特斯拉這類機器人巨頭不斷取得突破外，整個通用型人形機器人領域在今年也呈現出蓬勃發展的態勢。

人形機器人大爆發即將到來？

近期，特斯拉公司公布了其第一季度的財務報告，並召開了相應的電話會議。在會上，首席執行官馬斯克明確表示，他預測到本年度結束之際，“擎天柱”將能夠在工廠中承擔起各種實際的工作任務，並且已經制定好計劃，打算在2025年年底前正式向全球消費者推出這款産品。

針對定價以及相應的制造成本方面，馬斯克在今年的三月份，曾經公開表示過，擎天柱的售價將會低于25,000美元或者是30,000美元，同時他還預期，該款機器人的生産成本“將不會超過汽車總成本的一半”。

隨著特斯拉擎天柱的批量問世，2025年全球或將迎來人形機器人的大規模生産元年。按照發展趨勢預測，該産品的商業化進程將分爲“從特斯拉引領某特定領域工廠實際應用開始 – 向制造業全方位深度滲透 – 成熟後進入家庭普及”三大階段，而到2030年，全球人形機器人的累計需求有望達到約200萬台，市場規模預計可達約5700億元。

索菲亞認爲，雖然機器人的發展會帶來一些挑戰和變革，但同時也將帶來新的機遇和發展空間。雖然機器人技術不斷發展，但在某些領域，人類仍然具有獨特的優勢，如創造力、判斷力和情感交流等。因此，未來人機協作將成爲一種趨勢。機器人將承擔一些重複性和危險性較高的工作，而人類則可以專注于更加複雜和創新的工作。這種協作模式將使得工作更加高效和智能化。