在我國的傳統飲食文化中，豆類食品占有重要的地位，既是養生藥物，又是健身食品。

先秦兩漢時期對大豆的簡單加工和食用。人們食用大豆，一是作爲糧食，二是用于治病。作爲糧食，我們的祖先食用大豆的文字記載首先見于《詩經·豳風》的“七月烹葵及菽”，“菽”即今日的大豆。這裏不僅指明了大豆的收獲時間，而且記錄了當時大豆的食用方法，即煮熟後，作爲熟豆或做成豆粥食用。作爲藥物，《周禮》中記載：“疾醫……以五味五谷五藥養其病。”這裏的“五谷”在東漢鄭玄的注釋和清代孫诒讓的正義考證中，均明確指出是麻、黍、稷、麥、菽。

魏晉時期的大豆發酵加工。魏晉前後，我國的大豆加工業得到了較快的發展，人們開始深入探索大豆制醋及加工豆豉的工藝。比如《食經》記載的“作大豆千歲苦酒（醋）法：用大豆一鬥，熟汰之，漬令澤，炊。暴極燥，以酒醅灌之。任性多少，以此爲率”。這裏的“苦酒”不是當代的酒，而是醋。現在，以保健食品“醋豆”爲代表，作爲“大豆釀醋”的變體，因爲在減肥、美容和保健等方面的突出作用，在中國、日本的健康飲食風尚中仍占有一定地位。