中國智駕産業已經進入了規模化量産的實質性比拼階段，各大玩家正在爭奪爲數不多的決賽入場券。

根據《高工智能汽車研究院》數據顯示，2023年中國市場乘用車（不含進出口）前裝標配ADAS交付1238.06萬輛，搭載率繼續攀升至58.63%；其中，L2級及以上前裝標配交付794.01萬輛，同比增長36.97%；NOA標配軟硬件交付63.18萬輛，同比增長189.02%。

進入2024年，標配NOA新車交付量同比增長201.42%，繼續保持著增速快速上升的態勢。根據《高工智能汽車研究院》預計，NOA（中國市場乘用車）搭載率預計在2025年將邁過20%大關。

可以看到，以NOA爲代表的高階智能駕駛已經進入了規模化量産的全新周期。伴隨著搭載車型價格的持續下探，中國智能駕駛市場將進入以性能和成本爲核心的新一輪“拼殺”。

業內人士一致認爲，汽車智能化滲透率已經到達新的臨界點，誰能夠爭奪更多的客戶訂單，誰就能夠決定未來三年的市場格局。

在這樣的背景之下，一批頭部外資Tier1廠商已經從全面自研調轉風向，開始借助中國本土廠商的能力，以搶奪更多中國車企的高階智能駕駛訂單。而本土廠商也在加速推出更高性價比的智駕方案，以搶奪更多的客戶訂單。

在4月25日舉辦的北京車展期間，魔視智能重磅發布了全新一代面向高階智駕的前融合BEV感知方案CYCLOPS，該方案可以支持多源多模態傳感器輸入，以及不同算力SoC平台的靈活移植和部署，可以實現在線矢量地圖建圖，可以有效提升系統效率、降低成本。

BEV+Transformer方案能夠很好地融合多傳感器的特征，將多傳感器收集到的圖像信息轉換成3D視角，從而提高感知和預測的准確率，目前已經成爲高階智能駕駛的主流方案。

魔視智能推出的全新一代面向未來城區NOA及AVP高階智能駕駛場景的行泊一體多模態前融合BEV感知方案，具備以下三大核心特色：

一是，支持多源多模態傳感器輸入，也能夠實現多相機輸入（4V，5V，6V直至11V）到BEV視角下的高性能多任務輸出，面向行業痛點，魔視智能CYCLOPS架構能夠支持：

·行車及泊車全場景下目標物及環境特征的高精度檢測輸出；

·實時在線矢量地圖建圖，面向輕地圖（“無圖”）NOA，記憶行車以及高階泊車（記憶泊車/全自動代客泊車）的行泊一體場景；

·3D占位柵格網絡輸出，提供智能駕駛車輛關于可行駛平面預測以及未知語義類別一般障礙物，複雜異形移動障礙物的關鍵輸入；

圖1: 魔視智能CYCLOPS 前融合BEV感知架構

圖2: 魔視智能多源多模態前融合BEV感知應用架構

圖3：魔視智能BEV感知：行車場景BEV感知，矢量地圖元素及3D占位柵格輸出

圖4: 魔視智能BEV感知：泊車場景BEV感知及高階泊車地圖建圖元素輸出

二是，支持不同算力SOC平台的靈活移植和部署，從高性能高算力芯片平台的高階方案到中低算力SOC平台的輕量化部署，既能夠抓住日新月異的半導體平台的叠代紅利，同時也能夠面向行業成本痛點，提供高性價比方案，使得高階智能駕駛能夠覆蓋更多車型區間，並最終推動智能駕駛的完全滲透，提升出行的效率及安全性。

三是，充分結合了魔視在智能駕駛傳統行車相機（前，後視，側視）以及泊車相機（魚眼環視）感知領域多年積累的優勢和經驗，提供真正面向行泊車全場景的一貫式感知BEV方案，同時結合高分辨率環視相機（超級魚眼相機）的使用，實現環側視相機真正複用，減少相機傳感器的數量，提升整體系統效率，降低成本。

圖5：魔視智能行泊一體全場景BEV感知

魔視智能已經進入了大規模量産的“快車道”。

據魔視智能相關負責人介紹，魔視智能量産交付的車型包括廣汽埃安昊鉑品牌、埃安品牌系列、北汽極狐阿爾法系列、奇瑞多款平台車型、長安高端智能駕駛平台等乘用車車型，同時也包含上汽MAXUS在內的中大型MPV，以及陝重汽、福田戴姆勒、東風柳汽、大運系列等國內知名商用車品牌的多種車型。目前業務版圖已經覆蓋全國的18個省份，涉及35個大中城市。

在北京車展期間，魔視智能還現場揭曉了兩款搭載魔視智能最新智能駕駛産品的量産車型——北汽極狐阿爾法T5以及昊鉑GT。

1、北汽極狐阿爾法T5 - 厘米級感應智能泊車

阿爾法T5智能泊車系統擁有300w高清像素環視攝像頭和1厘米以內距離分辨率Ã|8聲波雷達，視覺監測水平是同級産品的2倍以上，測距遠、盲區小，控距更精准。標准車位25s內泊入，效率堪比“老司機”同級最優。極窄車位實現車寬+0.7m的垂直車位輕松停，牆角車位支持車長+0.8m掉頭泊入，極限泊車水平也是行業領先。

2、昊鉑GT - Hyper Pilot昊鉑智能駕駛系統

系統從用戶需求出發，采集了超3000個各類停車位數據，通過深度學習融合建圖、路徑搜索規劃等多種領先算法，實現了狹窄車位、牆角車位、懸空障礙物車位等50種極限場景的自動泊車和行業領先的自主泊車功能。

可以看到，魔視智能的量産版圖正在不斷擴大，正在全力沖刺高階智駕的“決賽圈”。