在上世紀60年代，西科斯基公司在直升機研發領域頗有心得，並且在不斷探索新的技術和理念，其中“前行槳葉”（Advancing Blade Concept，簡稱ABC）是一種用于提高直升機飛行速度的技術，而“輕型雙硬度輕型航空裝甲”（light-weight dual-hardness aircraft armor）則是另一種防護裝甲技術，西科斯基公司打算將這兩種技術運用于實際，提出了空中裝甲偵察車理念（AARV）。

其實當時提出的AARV概念對直升機速度並沒有多高的要求，不過發現“前行槳葉”技術本身是一種剛性雙旋翼設計，槳毂等結構抗擊打能力強，並且它不需要尾槳，更利于戰場生存，因此被AARV采納，這個項目其實發展成了2個子項目，一個是雙座輕型裝甲偵察機，另一個是輕型裝甲運兵直升機。

不管哪一種設計，直升機機體部分都采用了半英寸厚的雙硬度輕型航空裝甲，舷窗部分使用另一種透明裝甲，不知道是哪一種防彈玻璃，而直升機的尾梁、尾翼部分采用傳統的鋁合金結構，尾翼部分呈倒V形，並在後緣安裝了空氣舵面。

偵察版直升機最大起飛重量6800磅（約3100千克），其中裝甲部分占了1800磅（約820千克），或許是這種裝甲的材料特性，機身部分采用多平面構成，裝甲替代了約三分之一的支撐結構，外形與後來的F-117隱身戰機外形有些類似。裝甲接受過實彈測試，它在0距離承受.30和.50子彈的攻擊，雖然裝甲板有所變形，但並沒有擊穿，看來這種裝甲防禦力還是比較靠譜的。

偵察直升機只需要2人操作，它安裝了一台普惠PT6，輸出1175馬力，驅動直徑10.8米的主旋翼，這種尺寸緊湊的渦輪軸發動機很適合各類中小型飛機，預計偵察直升機最大飛行速度將近280千米/小時，巡航速度約220千米/小時，滯空時間約3小時。

運兵版直升機尺寸更大，它的旋翼直徑增加到12.2米，尾翼部分改成了矩形的雙垂尾，寬大的機體允許搭乘12名士兵，他們背靠背坐在乘員艙內。西科斯基公司似乎搭建了地面模型用來模擬實驗。

不管是空中裝甲偵查直升機還是空中裝甲運兵車，它們都只停留在概念階段，建造過一些模型用于各類測試，從沒有真正建造過原型機。