在上世紀6、70年代，西德對短距/垂直起降飛機很感興趣，一個很重要原因就是西德處于歐洲兩大陣營對抗前沿，一旦戰事爆發，機場就是第一批重點照顧對象，屆時常規飛機就失去升空作戰的機會。西德早在50年代就進行了相關探索，空軍在1962年開始裝備菲亞特G.91噴氣戰機，很快就打算開發垂直/短距起降戰機作爲替代品，新成立的Vereinigte Flugtechnische Werke公司（簡稱VFW）想吃下這塊蛋糕，開發了VFW VAK 191B戰機。

VFW VAK 191B很像是英國“鹞”式戰機的翻版，連外形都很相似，不過它們之間沒什麽聯系，不過是選擇了相同的技術理念，VAK 191B起初打算發展成一款低空核打擊戰機，後來側重于中高空超音速飛行能力，可用來爭奪制空權，與早期不能超音速的“鹞”式戰機有本質區別。

VAL 191B作爲一架可垂直起降的戰機，在當時的技術條件下要超音速其實很難，如果使用2台或更多常規發動機，將極大增加飛機自重，如果改成多台小型發動機，它們會增加結構複雜性，最終設計師選擇了一台英國的勞斯萊斯RB.193-2矢量推力發動機和2台勞斯萊斯RB.162-81發動機的組合。

擁有左右各兩具可偏轉噴口的RB.193-2發動機安裝在機身中部，它有10163磅推力，4個噴口位于機體兩側，噴口朝向可從向後轉成向下，而在它的前後各有一台垂直安裝的RB.162-81升力發動機，單台推力6000磅。在垂直或降落階段，3台發動機會同時工作，平飛時只使用RB.193-2提供動力，RB.162-81發動機的進氣口和排氣口會被關閉保持完整的氣動外形。

主發動機進氣口位于機體兩側，但進氣口尺寸較小，或許是爲了降低平飛時的阻力。原本希望VAK 191B能達到1.2~1.4馬赫的最大飛行速度，不過原型機證明這架最大起飛重量約8500千克的小翼展戰機最高速度只有1108千米/小時，約0.9馬赫，作戰半徑約400千米，最大升限14500米。

與“鹞”式一樣，VAK 191B也采用了自行車式起落架，在翼尖下方安裝了輔助支撐起落架。不過西德在1968年將這個項目轉成了實驗項目，用來驗證垂直起降戰機的技術，或許正是這個原因，VAK 191B並沒有安裝武器。由于機體內幾乎被發動機沾滿了，起初計劃的彈倉尺寸非常小，它長4米、寬0.88米、高0.6米，只能容納少量的450千克或225千克航彈，又或者是2具可伸縮的7厘米口徑火箭發射器。

西德總共建造了3架原型機，第一架在1970年4月完成，在1971~1972年間，VAK 191B完成了空中懸停、垂直起降、垂直起降姿態向水平飛行姿態過渡、升力發動機空中關機重啓等測試。總的來看項目進展較爲順利，但西德軍方在1972年停止了資助，原因是軍事需求發生了變化，此後VAK 191B依舊進行測試，最後一次飛行發生在1975年9月。