伊朗是世界上唯一一個擁有兩支軍隊的國家，兩支軍隊分別是伊朗國防軍和伊朗伊斯蘭革命衛隊。

首先說伊朗國防軍，它建立于1923年，其前身是前伊朗帝國武裝，其軍事體系深受美國和英國的影響，包括陸軍、空軍、海軍和防空部隊四個兵種，伊朗國防軍裏隸屬于參謀長聯席會議，最高統帥爲國家元首，現役總兵力約有55萬人。

這支軍隊在抵抗伊拉克入侵並在後續8年中的兩伊戰爭中起到了中流砥柱的作用，也曾有過多次的海外戰鬥和執行聯合國維和任務的經曆，如：1972年曾派出陸軍協助阿曼平定佐法爾叛亂並長期駐紮，直至1979年伊朗革命時才撤出；1976年派出一支特遣隊協助巴勒斯坦政府軍俾路支省的叛亂分子；其陸軍也曾在20世紀70年代參與聯合國維和任務，輪換戈蘭高地的秘魯軍隊。其陸軍海事部門還曾多次發起打擊索馬裏海盜的行動。

伊朗國防軍在伊朗伊斯蘭革命前效忠于巴列維政權，且在伊斯蘭革命初期曾經鎮壓過國內的騷亂和起義。雖然1979年1月在巴列維流亡後宣布中立，但是革命後的新政權依舊不信任國防軍。新政府在軍隊內部成立了新的政治部門對軍隊進行思想改造，還對國防軍高級將領進行了清洗，但是軍隊仍舊無法獲得新政府的完全信任。伊斯蘭革命委員會決定成立一支新的武裝力量——伊斯蘭革命衛隊應運而生。

1979年5月5日，伊斯蘭革命委員會決定，在反對巴列維政權的各種准軍事武裝基礎上成立一支新的軍事武裝——“伊斯蘭革命衛隊”，目標是建立一支能夠在影響力和實力上和國防軍抗衡的武裝力量，從建立之初革命衛隊就充當了效忠于革命政權軍隊的角色。革命衛隊總司令由阿亞圖拉·拉夫蒂擔任，哈希米·拉夫桑賈尼和古拉姆·阿裏·阿夫魯茲擔任參謀長，最高統帥是伊朗最高精神領袖哈梅內伊。

在伊斯蘭革命後頒布的伊斯蘭共和國憲法賦予國民軍“維護伊朗獨立和領土完整的責任”，同時賦予革命衛隊“保護革命及其成就的責任”。這使得伊斯蘭革命衛隊有了聖戰形勢，要爲伊斯蘭教法、教義的勝利而戰。

自1987年起，伊斯蘭革命衛隊使用了與國防軍相似的建制，由陸軍、海軍、空軍組成，但是它控制了伊朗最主要的戰略打擊力量——戰略導彈和火箭部隊。

伊斯蘭革命衛隊還有兩支特別的隸屬力量：聖城旅（聖城軍）和巴斯基。

聖城旅隸屬于伊斯蘭革命衛隊的一支特種部隊，負責在國外執行任務，直接聽命于最高精神領袖。2020年聖城旅前任指揮官卡西姆·蘇萊曼尼少將在巴格達機場附近被美國MQ-9“死神”無人機暗殺，現任指揮官爲伊斯梅爾·賈尼准將。

巴斯基是隸屬于伊斯蘭革命衛隊的准軍事力量或者說是民兵組織，最早于1979年11月組建，曾參加兩伊戰爭，停火後保留。成員通常來自伊朗社會傳統宗教和政治忠誠的家庭。巴斯基組織在幾乎所有城鎮中都設有分支機構。作爲一支輔助力量，致力于加強國家對社會的控制，在檢查站和公園充當道德警察、並鎮壓持不同政見者集會，以及充當執法輔助人員、提供社會服務和組織公共宗教儀式。