hi，銘記在此，其實上一款産品的體驗並沒有過去太久，石頭也是真切地告訴了我，什麽叫“卷”産品，沒承想，新款又發布了，但不可否認，聲波震擦和旋轉拖布的雙旗艦模式，保證了石頭的新鮮感，而且石頭是那種不是型號大叠代，數據瘋狂塞，新功能沒有的窘態。要如何對得起這個10到20，不知道大家有沒有想過這個問題，石頭給的成績單，個人是一直很喜歡石頭，因爲它的大叠代是大量新功能的加入，是大量細節的優化修正，是真正痛點問題的改善，是真正意義上的進步。

如果要給第一眼的V20打上標簽，我願意用”精密小巧“來評價，如果只有一個字，那就是”簡“

何爲簡？消失的頂部LDS、DToF，也就是我們常說的激光頭，而這個變化帶來的最大幫助就是通過性。

基站分爲水箱版和上下水版且不在兼容，而上下水版又稱爲mini版。

石頭只會在自家的頂級旗艦上使用黑色色調，上一次是G10S Pro，而這次，是V20。

往期千篇一律的評測是否讓你深感繁瑣？大量內容和圖片似乎都不是重點，又處處是重點？這篇銘記只講幹貨啦！

掃拖一體機有兩大痛點是一直未能解決的，其中最大的問題恰恰是主機尺寸，這點聲波震擦的G系列相對好一些，而旋轉拖布系列的體型，就顯得有點大了。那麽這次V20帶來了什麽？

首先非常直觀，頂置LDS、DToF激光雷達被取消，並非當年競品的下沉，而是真正地取消了，所以機身厚度立竿見影的下降至8.2cm。

更薄帶來的好處非常直觀，通過性，當然好處不止于此，由于頂置激光雷達高于機身，廠家不得不給其配了保護蓋和微動，以實現避開低于掃地機總高但高于前撞板的避障，而現在不需要了。

高度問題解決了，那該如何解決沒有常規的LDS、DToF激光雷達的問題呢？這次石頭科技直接硬核升級，采用了兩個3DTOF激光雷達，配合掃地機原有的多種傳感器，實現多傳感器融合。

下圖中的點陣/面陣可以獲得更多的信息，對于易卡/可推動障礙物識別精度更高，這也是爲什麽後續在可樂罐測試的時候，其表現得更爲大膽，也是因爲識別精度提升而做出的改變。

哪兩大升級，超薄機身，雙光源固態激光雷達，3DTOF采用的是高端手機同款的面容解鎖級別傳感器，可以完整獲得障礙物信息，這也是石頭V20可以實現22大類多達73種障礙物識別的最大底氣。

超薄機身可以帶來極佳的通過率，對于低矮區域只要不低于8.2cm都可以正常進出，而雙可伸縮機械臂解決了兩個問題，分別應對延邊的拖和陰角的掃，可以說這兩個項目就實現了全屋超過95%以上的覆蓋率。

也許你沒有算過，我是真算過我家裏的陰角數量，實打實達到了30個以上，而且部分區域如床底是無法直接清理的。

從實測來看機械臂的伸出和回縮非常及時，邊刷既沒有漏掃，機械臂也沒有撞擊牆面。

從實際體驗來看，雙機械臂確實解決了掃地機最後一公裏的清掃，簡而言之，地面清潔基本上可以做到完全由掃地機托管。

當然，不漏掃漏拖，不過度重複掃也和基礎算法和穿越能力有關，以椅腿森林爲例，除桌腿本身結構原因造成無法掃拖到的區域外，沒有明顯的漏掃漏拖，可以看到簸箕也被正確識別了，線路也足夠清晰。

讓我意外的是穿越能力，這個一般出現在廚房，衛生間過門石區域，一般來說在存在2cm左右的台階，石頭往期産品正常情況也是可以翻越這個障礙的，但在拖地的情況下，地面和主輪被打濕，主輪在翻越的時候就會更容易出現打滑，導致翻越困難或者不能。

從實測來說，2cm基本上已經無壓力通過了。

即使難度加大，面對上坡，移門遮擋僅37cm寬度，移門軌道等諸多不利因素的前提下，依然無法阻擋V20前進的步伐，從這個項目也可以看出V20的傳感器精度依然保持了很高的水准。

優秀的硬件打底，本來就不是特別擔心，不過實測還是讓我相當驚訝，當然聊障礙物先要聊家庭人口數量和組成，新裝修143㎡，搬家前住一起六口人，搬家後分開住了，是四口之家。

全住一起基本上就別考慮太多，上午拖地下午髒的案例比比皆是，這也是買房子的原因之一，所以新房家中的障礙物基本上以孩子的玩具居多，例如大兒子房間掉在地上的紅領巾，襪子；二兒子放在地上玩的積木，隨手扔地上的餐巾紙等等，如何保證正確清掃，且不卡死？

硬件的提升在實測邏輯上確實有差別，我們先看結果。

毛巾識別織物√避開√距離中

玩具火車軌道識別線材×避開√距離中

拖鞋識別鞋子√避開√距離貼近

數據線識別線材√避開√距離中

除玩具軌道未能爭取識別，但正確避開外，其他項目均正確識別，避開，對于易卡物體，會較爲保守，保持距離，非易卡物體會相對激進，保證清潔面積。

這點從九宮格測試就可以看出來了，面積更大的圓柱體V20確實有避開動作，同時也有輕推的動作，這也是硬件提升後避障邏輯做出的修正，從覆蓋來看，也沒有明顯漏拖的區域。

當然，諸如扁平狀的口罩和餐巾紙，短數據線等，還是有可能會導致卡死的，需要注意。

大家知道去年我家裝修所以有一段時間沒有關注掃地機，等到回頭看，發現吸力就如我朋友說的，遲早會破萬Pa，當然，11000Pa的Max+檔位對于風道要求是很高的，毫無疑問相較于更早的産品，V20一定是全面重新設計的，而石頭家特有的自維護雙螺旋膠刷帶來的幫助，個人認爲是更大的。

可以看到，甚至是螺絲釘都可以掃走，其他大顆粒也都有不錯的掃除能力。

那石頭V20是如何實現清理頭發？短發會被直接吸走，而少量長發滑落兩端會自動切割，自維護名副其實。

說完掃，我們說拖，說到拖一定會說廚房和衛生間，其中廚房的問題是重油汙，即使你擁有一台優秀的油煙機，炒菜過程中也難免會有油濺出的情況，這也是爲什麽廚房的地面永遠是汙汙的。

從實測來看，V20的拖布著不錯的清汙能力，僅一次就清除了生抽醬油，地面上色情況也很輕微，基本上再來一遍就可以徹底幹淨了。

如果一次不幹淨，V20也會自動複掃複拖。

衛生間同樣屬于重汙染區，兩個男娃請自行想象，而馬桶區域的難點則是不規則形狀，清理起來也相對麻煩，如果你想讓掃地機清理此區域，個人建議是按分區回洗，或者預先處理後再讓掃地機掃拖。

應對與不同的地面材質，拖地邏輯也會有不同，光面地磚需要低水量減少水漬，而啞光地板需要高水量增加清潔能力，廚房則需要掃拖多遍，所以可以設置陽台地磚區域爲MAX吸力加小水量拖地，而書房地磚區域可以設置強力吸力和大水量模式，廚房則是全部最高，清掃兩遍，掃拖邏輯送給大家！

要不，AI省心模式吧。

對于G系列的喜愛，有很大一部分在于基站自清潔的完善，而石頭V20也完成了旋轉拖布的叠代。何爲自清潔，即自動清潔，自我清潔，其中包括對拖布的自清潔，也包括産品汙染區如清潔托盤的自清潔。這方面一直都是石頭的強項，同時，石頭也完成了一次自我升級。

現在居然還加入了獨立馬達和膠刷用于刮擦托盤底部，利用雙托盤膠刷來實現垃圾往瀝水籃聚集，配合加大了尺寸的瀝水籃，可以進一步延長手動清潔托盤支架的時間。

由于測試項目中基本是先吸後拖，托盤並不髒，所以下面的測試本人會認爲放一些垃圾進去，觀察自清潔的表現，從小紙片實測來看，確實效果顯著，紙片全部集中于瀝水籃區域。

清潔托盤足夠幹淨了，那麽拖布能洗幹淨嗎？兩次清潔後可以徹底幹淨，一方面說明自清潔優秀，另一方面說明霍尼爾抗菌拖布優秀。

那麽爲什麽石頭掃地機的拖布會那麽優秀。

其一，拖布吸水率高

由于拖布支架镂空設計的天然優勢，烘幹效率確實高，新拖布和烘幹後拖布重量基本上一致，所以這裏僅展示烘幹後與濕拖布的重量對比，測試吸水率的目的很簡單，濕拖地面的拖布含水量是有阈值的，水量太低拖不幹淨，水量太高會增加水漬，滴水，所以合適的拖布克重和吸水量很重要。實測含水率達到了208%，含水量達到了52g，非常優秀！

在取拖布的時候順便測試了烘幹溫度，考慮損耗，41℃的表現也很不錯。

其二，拖布高滲透性，高吸汙能力

這個測試我沒見過，是那麽久的掃地機評測積累後想出來的，將醬油直接滴于拖布上，可以觀察到醬油是否被拖布最快速度吸走並快速擴散，這個測試也呼應了上面用醬油測試沒有大面積塗花地面的原因。這個項目是很容易複現的，歡迎各位可以用不同的掃地機做類似測試。

拖得幹淨，洗的幹淨，那麽最後則是烘的幹爽，45℃雙路烘幹幾乎將掃地機涉及到水的區域都烘幹了，自然舒服。

放在最後說，並非不是最喜歡，恰恰相反，石頭V20的mini上下水基站是真的好用，從尺寸來看，V20的尺寸遠遠小于G20，僅僅高度就只有405mm，而G20是450mm。

而且由于結構設計更爲合理，上下水基站的安裝也非常便利，除了線材預留了理線槽，連水管都預留了走線槽。

只需要將3分管的進水和2分管的排水接上就可以了，本人家中預留的位置足夠寬敞所以理線也不用那麽規整。

說到基站位置的預留，真的奉勸大家，一定要考慮到位，如果是全屋定制的的櫃體其實還好一些，如果你像我一樣，實在牆面上預留了一個槽專門放掃地機，一定要算好空間，不然就會遇到本人相似的問題，差一點點，我的G20就塞不進去了。

石頭T7 Pro是本人開始評測掃地機的開端，而巧合的是那一代就已經支持實時視頻，之後的G10S Pro亦是如此，而這次V20終于回歸了。

實時視頻的加入也是旗艦掃地機的標配了，並且加入了手勢加密，不用擔心安全性，同時支持語音視頻通話，支持指哪到哪，支持巡航，而且黑暗情況下，LED燈自動打開輔助照明。

語音控制的加入確實增加了很多便利性，有意思的是，V20會將頭部對著你，很聰明，如果是運轉狀態下呼喊它，它也會停下工作回應你，而且支持多指令交互，連續對話，方言。至于其他命令，你可以慢慢摸索。

當然，你也可以打開它的省心模式，完全由石頭V20托管。

另一個功能，個人是強烈推薦的，建議設置下指令，例如你可以設置先掃後拖，對于家裏比較髒的情況下可以更好的深度清潔。

當我再一次認爲，掃地機的叠代就此告一段落，近期內不會再有大的動作，結果石頭V20新品就發布了，這可是首款雙光源固態激光雷達，這讓我想到了新能源車上的犄角，加上RGB攝像頭實現全範圍掃描，配合遠近雙光源發射光點形成大量點陣，形成面陣，獲得大量物體信息，這也是爲什麽石頭V20避障智能化提升和邏輯改變的重要因素，同時取消頂置LDS、DToF激光雷達帶來的另一個重大紅利則是厚度大幅下降，8.2cm機身高度近階段基本上傲視群雄，這相當于常規掃地機“不低于11cm”的通過能力直接拉到8.5cm以內。

在者就是基站再升級，mini基站本身的體型優勢，550ml超大容量清潔液盒，72ml主機水箱容量等，加上雙刮條的加入，將底座易髒的最後一個痛點解決，配合加大瀝水籃，本人確實很好奇，多久才會堵。

其他方面，擺著手指算，雙機械臂清潔，家裏幾十個陰角，那麽多邊都可以掃拖到了，幾乎做到100%覆蓋；高識別率同時帶來了差異化避障，該讓開的讓開，該貼邊的貼邊，該沖的沖；可擡起主刷和拖布支架可擡起10mm，前者的優勢在于實現了靜音純拖，後者本人在很早的時候就說了，穿越未拖/幹淨區域，對地毯只掃不拖，拖布支架可擡起是掃地機界的重大革新，所有廠家都不可能不考慮這個問題，你不做，未來就一定會被淘汰，你看，哪家沒有？

老産品也許會因爲叠代導致功能缺失，但老産品依舊可以稱爲好産品，因爲掃地機叠代並非簡單的功能疊加，正如硬件加入只受限于掃地機結構是否可以容納，而軟件在其間也是扮演著重要角色，石頭V20的進步給我的感受更多的是，軟硬件搭配優秀，黑金剛旗艦掃地機。